산업용 로봇 분야에서 케이블은 전력, 신호, 데이터의 안정적인 전송을 담당하며 외피는 케이블의 첫 번째 보호 장벽입니다. 주의 깊게 관찰하면 시중에 나와 있는 대다수의 로봇 케이블이 일반 전선에 일반적으로 사용되는 PVC, 고무 및 기타 재료 대신 Pu를 외피 재료로 선택한다는 것을 알 수 있습니다. 그 뒤에는 무작위 선택이 아니라 로봇 케이블의 특수 작업 요구 사항을 완벽하게 충족하는 PU 소재의 특성이 있습니다. 로봇의 관절은 자주 구부리고 비틀어야 하며, 팔을 앞뒤로 끌어야 합니다. 작업 환경은 오일, 절삭유로 가득 차 있을 수 있으며 심지어 고온 및 저온의 극한 조건에 직면할 수도 있습니다. PU 소재는 이러한 문제점을 해결할 수 있으며 이것이 주류가 된 핵심 이유입니다.
1.빌드 저항성, 빌드 저항성, 로봇의 고주파-동작에 적합
로봇의 관절은 매일 수만 번 구부러지고 비틀릴 수 있습니다. 일반 케이블(예: PVC)의 피복은 여러 번 구부리면 굳어지고 갈라지며 내부 도체가 부러져 로봇이 종료될 수 있습니다. 그러나 PU 소재는 당연히 "높은 유연성"과 "피로 저항성"을 특징으로 하며 이러한 고주파-주파수 동적 테스트를 쉽게 견딜 수 있습니다.
PU 외피는 변형된 엘라스토머로 만들어져 매우 유연합니다. 반복적으로 구부리고 비틀어도 취성파괴나 변형이 나타나지 않습니다. 더 중요한 것은 굽힘 수명이 5-2천만 번에 달할 수 있다는 것입니다. 이는 일반 PVC 케이블의 1백만{7}}2백만 배보다 훨씬 더 긴 것입니다. 이는 산업용 로봇의 장기-고주파 모션 요구 사항을 완벽하게 충족합니다. 예를 들어 6축 조작기의 조인트는 수년 동안 지속적으로 작동할 수 있고 Pu 외피도 그대로 유지되므로 케이블 성능이 굽힘 손실에 영향을 받지 않습니다. 동시에 Pu 외장은 로봇 관절의 360도 비틀림에 적응하고 비틀림 중 응력을 분산하며 다른 많은 재료에서는 불가능한 케이블의 비틀림 및 파손을 방지할 수 있습니다.
2.내유성 및 내마모성{0}}으로 열악한 산업 환경에 적합
대다수의 산업용 로봇은 작업장에서 작업하며 필연적으로 절삭유, 윤활유, 유압유 및 기타 산업용 오일에 노출됩니다. 이러한 기름 얼룩은 일반 케이블 외피에 대한 "치명적인 손상"입니다. - 예를 들어 PVC 외피는 기름 얼룩이 생기면 팽창하고 갈라지며 곧 보호 기능을 상실하여 내부 심선 단락이 발생합니다.
Pu 소재는 본질적으로 내유성이 우수합니다. 산업용유에 장시간 담가두어도 부풀어오르거나 갈라지거나 노화되지 않습니다. 외장의 인장 강도와 보호 성능은 안정적으로 유지될 수 있습니다.
또한 로봇 케이블이 움직이는 동안 드래그 체인, 로봇 본체 및 장비 프레임에 마찰이 자주 발생합니다. Pu 외장의 내마모성은 PVC의 5배 이상이므로 마찰 손실을 효과적으로 견딜 수 있습니다. 예를 들어 AGV 모바일 로봇의 케이블은 지상에서 끌어서 움직여야 합니다. Pu 외장은 마모를 크게 줄일 수 있으며 서비스 수명은 일반 재료보다 3~5배 길어 교체 비용과 기업의 가동 중지 시간 손실을 크게 줄입니다.
3.다중 시나리오 작업의 요구에 적응
산업용 로봇의 작업 환경은 고온-온도 용접 작업장부터 저온-냉장고, 실외까지 다양하므로 케이블 외피가 광범위한 온도 변화에 적응할 수 있어야 합니다. Pu 소재는 매우 넓은 온도 저항 범위를 가지며 -40도에서 +105도 사이에서 안정적으로 작동할 수 있습니다. 저온 환경에서는 굳거나 갈라지지 않으며, 고온 환경에서는 부드러워지거나 접착되지 않습니다.
예를 들어, 냉장 창고에 있는 분류 로봇의 경우 환경 온도는 -30도까지 낮으며 Pu 외장은 여전히 우수한 유연성을 유지할 수 있으며 저온으로 인해 파손되지 않습니다. 용접 로봇의 주변 온도는 상대적으로 높으며 Pu 외장은 노화 및 변형 없이 고온에 견딜 수 있어 케이블을 통한 전력 및 신호의 정상적인 전송을 보장합니다. 이러한 넓은 온도 특성을 통해 Pu 외장 케이블은 강력한 다용도로 다양한 극한 산업 시나리오에 적응할 수 있습니다.
4.환경 보호 준수, 대외 무역 수출 수요에 적응
대외 무역 기업의 경우 케이블 재료의 환경 준수가 매우 중요합니다. 많은 국가(특히 유럽과 미국 국가)에서는 RoHS, FDA 및 기타 인증과 같은 산업 제품의 환경 보호 표준에 대한 높은 요구 사항을 가지고 있습니다. Pu 재료 자체는 환경 친화적이고 무독성이며, 유해 물질을 포함하지 않으며, 연소 시 연기 및 할로겐이 적고{3}}독성 가스를 생성하지 않으며, 국제 환경 보호 표준을 완전히 준수하므로 수출 시 환경 보호 문제로 인해 차단될 염려가 없습니다.
로봇 케이블의 핵심 수요는 "고주파 움직임을 견딜 수 있고, 열악한 환경을 견딜 수 있으며 오랫동안 안정적으로 작동할 수 있는 것"입니다. PU 소재는 이러한 요구 사항 - 높은 유연성, 굽힘 저항, 내유성 및 내마모성, 고온 및 저온 저항, 환경 보호 및 규정 준수 요구 사항과 완벽하게 일치합니다. 이는 로봇의 안정적인 작동을 보장할 뿐만 아니라 기업의 장기 사용 비용을- 절감하고 해외 무역 및 수출의 규정 준수 요구 사항을 충족합니다.
이것이 대부분의 산업용 로봇, AGV 모바일 로봇, 콜드 체인 로봇 및 의료 로봇이 Pu를 케이블 피복으로 선택하는 이유입니다.
