제어 케이블의 구조는 일반적으로 도체, 절연체, 차폐체, 외장 및 갑옷으로 구성됩니다. 도체는 케이블의 주요 부분으로, 일반적으로 구리 또는 알루미늄을 재료로 사용하며 용도에 따라 단일 또는 다중 코어 형태를 가질 수 있습니다. 절연이란 도체 사이, 도체와 외부 세계 사이의 전기적 접촉을 절연하는 것으로 일반적으로 폴리염화비닐이나 가교 폴리에틸렌과 같은 플라스틱을 재료로 사용합니다. 차폐는 케이블이 외부 전자기 간섭이나 외부 세계에 대한 간섭을 방지하는 것으로 일반적으로 구리선, 구리 스트립 또는 알루미늄-플라스틱 복합 테이프와 같은 금속 재료를 차폐층으로 사용합니다. 피복은 기계적 손상, 화학적 부식 및 환경 영향으로부터 케이블을 보호하도록 설계되었으며 일반적으로 폴리염화비닐 또는 고무와 같은 플라스틱으로 만들어집니다. 아머링(Armoring)은 케이블의 기계적 강도와 외력 저항을 강화하는 것으로, 일반적으로 강철 테이프나 강철 와이어와 같은 금속 재료를 아머링 층으로 사용합니다.
